Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 controlador de vuelo OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V/9V BEC para RC avión de ala fija RC Drone FPV Racing
Especificaciones FC
MCU: STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 MB de RAM, 2 MB de memoria flash
IMU: MPU6000 (SPI1) e ICM20602 (SPI4)
Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
OSD: AT7456E (SPI2)
Blackbox: Ranura para tarjeta MicroSD (SDIO)
7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) con inversión incorporada.
13 salidas PWM (incluida la almohadilla "LED")
2x I2C
1 lata
6x ADC (VBAT, actual, RSSI, AirSpeed analógico, VB2, CU2)
3x LED para FC STATUS (Azul, Rojo) e indicador de 3.3V (Rojo)
1x ruptura SPI3
Extensor de pitido/USB con tipo C (USB 2.0)
Interruptor de entrada de cámara dual
5 V/9 V (12 V) para cámara/interruptor de alimentación VTX
Detección de corriente de alta precisión
Divisor de voltaje ADC VB2: 1K:10K
Divisor de voltaje ADC AirSpeed: 10K:10K
Control INAV TR/SA VTX: Sí
Beeper: Sí
RSSI: Sí
Sensor de velocidad del aire analógico: Sí
Sensor de velocidad del aire digital: Sí
Potencia estática 160mA@5V
Firmware FC
ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743
INAV: MATEKH743 (Se admitirá pronto)
Vuelo Beta: MATEKH743
AP
Rango de voltaje de entrada: 9~36V (3~8S LiPo) con protección TVS
2 almohadillas de potencia ESC
Sensor de voltaje de la batería: 1:10 (Escala 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 en ArduPilot)
Sensor de Corriente: 132A, 3.3V ADC (Escala 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot)
Resistencia de detección: 60A continua, ráfaga de 132A.
Salida BEC 5V
Diseñado para controlador de vuelo, receptor, OSD, cámara, zumbador, 2812 LED_Strip, zumbador, módulo GPS, AirSpeed
Corriente continua: 2 Amperios, Max.3A
Salida BEC 9V /12V
Diseñado para transmisor de video, cámara, cardán, etc.
Corriente continua: 2 Amperios, Max.3A
Opción de 12 V con almohadilla de puente
Salida BEC Vx
Diseñado para servos
Voltaje ajustable, 5 V por defecto, 6 V o 7,2 V mediante puente
Corriente continua: 8 Amperios, Max.10A
Salida BEC 3.3V
Regulador lineal
Corriente continua: 200mA
Físico
Montaje: 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm con ojales de Φ3 mm
Dimensiones: 54 x 36 x 13 mm
Peso: 30 g con extensor USB
Mapeo ArduPilot
| PWM PWM1~PWM13 son compatibles con Dshot y PWM. Sin embargo, la combinación de Dshot y operación PWM normal para salidas está restringida en grupos, es decir. habilitar Dshot para una salida en un grupo requiere que TODAS las salidas en ese grupo se configuren y usen como Dshot, en lugar de salidas PWM. Si el servo y el motor se mezclan en el mismo grupo, asegúrese de que este grupo ejecute la frecuencia PWM más baja de acuerdo con la especificación del servo. es decir. Servo admite máx. 50 Hz, ESC debe funcionar a 50 Hz en este grupo. |
S1 | PB0 | E/S tolerante a 5 V | PWM1 GPIO50 | TIM8_CH2N | Grupo 1 |
| S2 | PB1 | E/S tolerante a 3,3 V | PWM2 GPIO51 | TIM8_CH3N | ||
| S3 | PA0 | E/S tolerante a 5 V | PWM3 GPIO52 | TIM5_CH1 | Grupo 2 | |
| S4 | PA1 | E/S tolerante a 5 V | PWM4 GPIO53 | TIM5_CH2 | ||
| S5 | PA2 | E/S tolerante a 5 V | PWM5 GPIO54 | TIM5_CH3 | ||
| S6 | PA3 | E/S tolerante a 5 V | PWM6 GPIO55 | TIM5_CH4 | ||
| S7 | PD12 | E/S tolerante a 5 V | PWM7 GPIO56 | TIM4_CH1 | grupo3 | |
| S8 | PD13 | E/S tolerante a 5 V | PWM8 GPIO57 | TIM4_CH2 | ||
| S9 | PD14 | E/S tolerante a 5 V | PWM9 GPIO58 | TIM4_CH3 | ||
| S10 | PD15 | E/S tolerante a 5 V | PWM10 GPIO59 | TIM4_CH4 | ||
| S11 | PE5 | E/S tolerante a 5 V | PWM11 GPIO60 | TIM15_CH1 | Grupo4 | |
| S12 | PE6 | E/S tolerante a 5 V | PWM12 GPIO61 | TIM15_CH2 | ||
| DIRIGIÓ | PA8 | E/S tolerante a 5 V | PWM13 GPIO62 | TIM1_CH1 | Grupo5 | |
| SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES neopíxel | ||||||
| ADC | sin almohadilla 1K:10K divisor incorporado |
PC0 | 0~36V | voltaje de la batería a bordo | BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT |
10 11.0 |
| sin almohadilla | PC1 | 0 ~ 3,3 V | sensor de corriente a bordo | BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT |
11 40 |
|
| Almohadilla VB2 1K:10K divisor incorporado |
PA4 | 0~36V | ADC VB2 | BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT |
18 11.0 |
|
| Almohadilla CU2 | PA7 | 0 ~ 3,3 V | ADC CU2 | BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT |
7 / |
|
| Almohadilla RSSI | PC5 | 0 ~ 3,3 V | ADC RSSI RSSI analógico |
RSSI_ANA_PIN RSSI_TIPO |
8 1 |
|
| Almohadilla AirS 10K:10K divisor incorporado |
PC4 | 0 ~ 6,6 V | AirS ADC Velocidad aerodinámica analógica |
ARSPD_PIN ARSPD_TYPE |
4 2 |
|
| I2C | I2C1 CL1/DA1 |
PB6/PB7 | E/S tolerante a 5 V | Velocidad aerodinámica digital I2C | ARSPD_BUS ARSPD_PIN |
1 sesenta y cinco |
| MS4525 MS5525 DLVR-L10D |
ARSPD_TYPE | 1 3 9 |
||||
| Brújula | COMPÁS_AUTODEC | 1 | ||||
| I2C2 CL2/DA2 |
PB10/PB11 | E/S tolerante a 5 V | a bordo de Baro DPS310 | |||
| PUEDEN | CAN1 | PD0/PD1 | E/S tolerante a 5 V | Nodo CAN F103/F303 | CAN_D1_PROTOCOLO CAN_P1_CONDUCTOR |
1 1 |
| Puede GPS | GPS_TYPE | 9 | ||||
| puede brújula | COMPASS_TYPEMASK | 0 | ||||
| Sensor de velocidad del aire CAN | ARSPD_TYPE | 8 | ||||
| UART | USB | PA11/PA12 | E/S tolerante a 5 V | USB | consola | SERIE0 |
| RX7 TX7 RTS7 CTS7 | PE7/8/9/10 | E/S tolerante a 3,3 V | UART7 | telem1 | SERIE1 | |
| TX1 RX1 | PA9/PA10 | E/S tolerante a 5 V | USART1 | telem2 | SERIE2 | |
| TX2 RX2 | PD5/PD6 | E/S tolerante a 5 V | USART2 | GPS1 | SERIE3 | |
| TX3 RX3 | PD8/PD9 | E/S tolerante a 5 V | USART3 | GPS2 | SERIE4 | |
| TX8 RX8 | PE1/PE0 | E/S tolerante a 5 V | UART8 | USUARIO | SERIE5 | |
| TX4 RX4 | PB9/PB8 | E/S tolerante a 5 V | UART4 | USUARIO | SERIE6 | |
| TX6 RX6 | PC6/PC7 | E/S tolerante a 5 V | USART6 | Entrada RC/Receptor | ||
| RX6 | SBUS/IBUS/DSM | |||||
| RX6 | ppm | |||||
Relé ArduPilot
* Camera-1 y Vsw On por defecto
* Asegúrese de que las 2 cámaras estén configuradas con el mismo formato de video, ambas PAL o ambas NTSC.
# GPIO
PD10 PINIO1 SALIDA GPIO(81) //Interruptor de encendido del pad Vsw
PD11 PINIO2 SALIDA GPIO(82) //Interruptor de cámara
# RCx_OPTION: opción de entrada RC
28 Relé activado/desactivado
34 Relé 2 activado/desactivado
35 Relé 3 activado/desactivado
36 Relé 4 activado/desactivado
p.ej
RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO
RC7_OPTION 28 // Relé encendido/apagado, use CH7 del transmisor para cambiar Vsw
RELAY_PIN2 82 // Cambio de cámara GPIO
RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, use CH8 del transmisor para cambiar de cámara
o
* RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO
* RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, use CH9 del transmisor para cambiar Vsw
* RELAY_PIN4 82 //Interruptor de cámara GPIO
* RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, use CH10 del transmisor para cambiar de cámara
La función configurada se activará cuando el valor de pwm del interruptor auxiliar sea superior a 1800. Se desactivará cuando el valor sea inferior a 1200.
Verifique el valor de pwm enviado desde el transmisor cuando el interruptor está alto y bajo usando Configuración inicial del planificador de misiones >> Obligatorio
Pantalla Hardware >> Calibración de radio. Si no sube por encima de 1800 o por debajo de 1200, es mejor ajustar los puntos finales del servo en el transmisor.
Serie H734-Wing vs Wing
| Serie ALA | H743-ALA | F765-ALA | F722-ALA | F405-ALA |
| Lanzar | ago.2020 | Ago.2019 | Dic.2018 | Abr.2018 |
| Objetivo INAV | Para actualizarse | MatekF765 | MatekF722SE | MatekF405SE |
| Objetivo Ardupilot | MatekH743 | MatekF765-WING | / | MatekF405-WING |
| firmware | INAV | INAV BF | INAV | INAV |
| ArduPilot | ArduPilot | BetaVuelo | ArduPilot | |
| UCM | 480 MHz | 216 MHz | 216 MHz | 168 MHz |
| STM32H743 | STM32F765 | STM32F722 | STM32F405 | |
| Flash de 2 MB | Flash de 2 MB | Flash de 512 KB | Flash de 1 MB | |
| IMU | MP6000 y ICM20602 | MP6000 y ICM20602 | MP6000 | MP6000 |
| BARÓ | DPS310 | BMP280 | BMP280 | BMP280 |
| OSD | AT7456E | AT7456E | AT7456E | AT7456E |
| Caja negra | Micro SD (SDIO) | Micro SD (SDIO) | MicroSD | MicroSD |
| Entrada de cámara dual | Sí | Sí | Sí | / |
| Conmutador 5V/9V | Sí | Sí | Sí | / |
| Actual | Alta precisión | Alta precisión | Alta precisión | 104A |
| Sentido | 132A | 132A | 132A | |
| Tensión máx. | 36V(8S) | 36V(8S) | 36V(8S) | 30V(6S) |
| salidas PWM | 13 | 13 | 8 | 9 |
| UART | 7 | 7 | 5 | 6 |
| PUEDEN | 1 | / | / | / |
| Inversión Uart | Todos | Todos | Todos | RX2 |
| 5V | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 9V | 2A | 2A | 2A | 2A |
| Vx | 8A/10A | 8A/10A | 5A | 5A |
| 3,3 V | 200mA | 200mA | 200mA | 500mA |
| Tamaño | 54×36 | 54×36 | 54×36 | 56×36 |
| Peso | 30g | 26g | 25g | 25g |
Puntas
Firmware ArduPilot “MATEKH743″
* Solo los firmwares beta/más recientes de ArduPilot después del 25 de junio son compatibles con el barómetro integrado actualmente.
* https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH743/
* https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH743/
* H743-WING tiene firmware betaflight precargado para QC
* Si actualiza el firmware de ArduPilot a través del configurador BetaFlight. existe un problema conocido de que el proceso flash se congelará al 50 % si se selecciona "borrado completo del chip". Deshabilite el borrado completo del chip cuando parpadee, luego restablezca los valores predeterminados en Mission Planner después de parpadear.
* Se recomienda utilizar STM32CubeProgrammer para borrar MCU y cargar firmware http://www.mateksys.com/?p=6905
Guía de inicio rápido H743-WING, haga clic aquí
Paquete incluido:
1x H743-ALA
1 extensor de pitido/USB
1 cable SH-4P a GH-4P de 20 cm para puerto CAN
1 cable SH-6P a SH-6P de 20 cm para extensor USB.
Dupont 2.54 pines (La placa se envía sin soldar)
(1) Envío GRATIS de 10 a 15 días hábiles, (2) Envío estándar de 7 a 12 días hábiles.
Estimaciones de envío y entrega
Enviamos pedidos en stock lo antes posible. Esto suele ocurrir dentro de dos días hábiles, pero hay situaciones en las que puede demorar más. Todas las estimaciones se basan en días hábiles.
Nota:
(1) El tiempo de envío mencionado anteriormente se refiere al tiempo estimado de días hábiles que tomará el envío después de que se haya enviado un pedido.
(2) Los días hábiles no incluyen sábados, domingos ni días festivos.
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Nuestra póliza tiene una duración de 14 días. Si han pasado 14 días desde su compra, lamentablemente no podemos ofrecerle un reembolso o cambio. Para ser elegible para una devolución, su artículo debe estar sin usar y en las mismas condiciones en que lo recibió. También debe estar en el embalaje original.
Guía de tallas y ajustes
Tenga en cuenta que la mayoría de nuestras prendas son tallas para jóvenes, que son más pequeñas que las tallas regulares para mujeres de EE. UU./Europa. Consulte la tabla de medidas de cada producto individual para determinar el mejor tamaño para usted. La tabla de tallas y la información específicas del producto se pueden encontrar en la descripción del producto o en la galería de imágenes del producto.
Nuestro equipo hace todo lo posible para incluir detalles precisos sobre el tamaño y las medidas de cada artículo en las descripciones de los productos. Si tiene preguntas sobre el tamaño o cualquier otra información sobre un artículo específico, envíenos un correo electrónico a support@mrslm.com para obtener detalles específicos.
Encuentra el mejor tamaño
Al comparar sus medidas con las que figuran en el sitio, asegúrese de verificar si la tela es elástica o no. Si es así, se puede estirar una pulgada o más.
- Busto: Envuelva la cinta métrica sin apretar alrededor de la parte más completa de su busto para garantizar un ajuste cómodo.
- Cintura: Mida la parte más angosta de su cintura natural, sosteniendo la cinta métrica lo suficientemente floja para que le quede cómodamente.
- Caderas: coloque la cinta métrica alrededor de la parte más ancha de sus caderas, apoyando la cinta cómodamente contra su cuerpo.
- Longitud: para blusas y vestidos, mida desde la parte superior del hombro hasta el dobladillo. Para vestidos palabra de honor, mide desde la parte más alta del escote hasta el dobladillo. Para pantalones y faldas, mida desde la parte superior de la cintura hasta el dobladillo.
- Manga: con el brazo extendido, mida desde la base del cuello hasta el final del dobladillo de la manga para determinar dónde le quedará el largo de la manga.
Carta del tamaño
Tabla de tallas de vestidos
Tabla de tallas de vestido (pulgadas)
| VESTIDOS TAMAÑO EN PULGADAS | ||||
| TALLA | EE. UU./CAN | BUSTO | CINTURA | CADERAS |
| XS | 0 | 31"-32" | 24"-25" | 34"-35" |
| S | 2-4 | 33"-34" | 26"-27" | 36"-37" |
| METRO | 6-8 | 35"-36" | 28"-29" | 38"-39" |
| L | 10-12 | 37"-39" | 30"-32" | 40"-42" |
| SG | 14 | 40"-42" | 33"-35" | 43"-45" |
Tabla de tallas de vestido (cm)
| VESTIDOS TAMAÑO EN CM | ||||
| TALLA | EE. UU./CAN | BUSTO | CINTURA | CADERAS |
| XS | 0 | 78.7-81.2 | 60,9-63,5 | 86,3-88,9 |
| S | 2-4 | 83,8-86,3 | 66-68.5 | 91,4-93,9 |
| METRO | 6-8 | 88,9-91,4 | 71.1-73.6 | 96.5-99 |
| L | 10-12 | 93,9-99 | 76.2-81.2 | 101.6-106.6 |
| SG | 14 | 101.6-106.6 | 81,2-88,9 | 109.2-114.3 |
Tabla de tallas de camisetas
Tabla de tallas de tops (pulgadas)
| PARTES SUPERIORES TAMAÑO EN PULGADAS | |||
| TALLA | EE. UU./CAN | BUSTO | CINTURA |
| XS | 0 | 31"-32" | 24"-25" |
| S | 2-4 | 33"-34" | 26"-27" |
| METRO | 6-8 | 35"-36" | 28"-29" |
| L | 10-12 | 37"-39" | 30"-32" |
| SG | 14 | 40"-42" | 33"-35" |
Tabla de tallas de tops (cm)
| PARTES SUPERIORES TAMAÑO EN CM | |||
| TALLA | EE. UU./CAN | BUSTO | CINTURA |
| XS | 0 | 78.7-81.2 | 60,9-63,5 |
| S | 2-4 | 83,8-86,3 | 66-68.5 |
| METRO | 6-8 | 88,9-91,4 | 71.1-73.6 |
| L | 10-12 | 93,9-99 | 76.2-81.2 |
| SG | 14 | 101.6-106.6 | 83,8-88,9 |
Tabla de tallas de pantalones
Tabla de tallas de pantalones (pulgadas)
| PARTE INFERIOR TAMAÑO EN PULGADAS | |||
| TALLA | EE. UU./CAN | CINTURA | CADERAS |
| XS | 0 | 24"-25" | 34"-35" |
| S | 2-4 | 26"-27" | 36"-37" |
| METRO | 6-8 | 28"-29" | 38"-39" |
| L | 10-12 | 30"-32" | 40"-42" |
| SG | 14 | 33"-35" | 43"-45" |
Tabla de tallas de pantalones (cm)
| PARTE INFERIOR TAMAÑO EN CM | |||
| TALLA | EE. UU./CAN | CINTURA | CADERAS |
| XS | 0 | 60,9-63,5 | 86,3-88,9 |
| S | 2-4 | 66-68.5 | 91,4-93,9 |
| METRO | 6-8 | 71.1-73.6 | 96,4-93,9 |
| L | 10-12 | 76.2-81.2 | 101.6-106.6 |
| SG | 14 | 83,8-88,9 | 109.2-114.3 |
Tabla de tallas de mezclilla
Tabla de tallas de mezclilla (pulgadas)
| MEZCLILLA TAMAÑO EN PULGADAS | ||||
| TALLA DE CINTURA | TALLA JOVEN | CINTURA | TALLE BAJO | CADERAS |
| 24 | 0 | 24"-25" | 26"-27" | 32"-33" |
| 25 | 1 | 25"-26" | 28"-29" | 33"-34" |
| 26 | 3 | 26"-27" | 30"-31" | 34"-35" |
| 27 | 5 | 27"-28" | 31"-32" | 35"-36" |
| 28 | 7 | 28"-29" | 32"-33" | 36"-37" |
| 29 | 9 | 29"-30" | 33"-34" | 37"-38" |
| 30 | 11 | 30"-31" | 34"-35" | 38"-39" |
| 31 | 13 | 31"-3" | 35"-36" | 39"-40" |
| 32 | 15 | 32"-33" | 36"-37" | 40"-41" |
Tabla de tallas de mezclilla (cm)
| MEZCLILLA TAMAÑO EN CM | ||||
| TALLA DE CINTURA | TALLA JOVEN | CINTURA | TALLE BAJO | CADERAS |
| 24 | 0 | 60,9-63,5 | 66-68.5 | 81,2-83,8 |
| 25 | 1 | 63.5-66 | 71.1-73.6 | 83,8-86,3 |
| 26 | 3 | 66-68.5 | 76,2-78,7 | 86,3-88,9 |
| 27 | 5 | 68.5-71.1 | 78.7-81.2 | 88,9-91,4 |
| 28 | 7 | 71.1-73.6 | 81,2-83,8 | 91,4-93,9 |
| 29 | 9 | 73,6-76,2 | 83,8-86,3 | 93,9-96,5 |
| 30 | 11 | 76,2-78,7 | 86,3-88,9 | 96.5-99 |
| 31 | 13 | 78.7-81.2 | 88,9-91,4 | 99-101.6 |
| 32 | 15 | 81,2-83,8 | 91,4-93,9 | 101.6-104.1 |
Tabla de tallas de trajes de baño
Tabla de tallas de trajes de baño (pulgadas)
| TRAJES DE BAÑO TAMAÑO EN PULGADAS | ||||
| TALLA | EE. UU./CAN | BUSTO | CINTURA | CADERAS |
| XS | 0 | 31"-32" | 24"-25" | 33"-34" |
| S | 2 | 33"-34" | 26"-27" | 35"-37" |
| METRO | 4 | 35"-36" | 28"-29" | 37"-38" |
| L | 6 | 37"-39" | 30"-32" | 39"-41" |
| SG | 8 | 40"-42" | 33"-35" | 42"-44" |
Tabla de tallas de trajes de baño (cm)
| TRAJES DE BAÑO TAMAÑO EN CM | ||||
| TALLA | EE. UU./CAN | BUSTO | CINTURA | CADERAS |
| XS | 0 | 78.7-81.2 | 60,9-63,5 | 83,8-86,3 |
| S | 2 | 83,8-86,3 | 66-68.5 | 88,9-93,9 |
| METRO | 4 | 88,9-91,4 | 71.1-73.6 | 93,9-96,5 |
| L | 6 | 93,9-99 | 76.2-81.2 | 99-104.1 |
| SG | 8 | 101.6-106.6 | 81,2-88,9 | 106,6-111,7 |
Tabla de tallas de zapatos
| A NOSOTROS | EURO | Reino Unido | Australia | JAPÓN | CHINA |
| 5 | 35-36 | 3 | 3.5 | 21.5 | 35 |
| 5.5 | 36 | 3.5 | 4 | 22 | 35.5 |
| 6 | 36-37 | 4 | 4.5 | 22.5 | 36 |
| 6.5 | 37 | 4.5 | 5 | 23 | 36.5 |
| 7 | 37-38 | 5 | 5.5 | 23.5 | 37 |
| 7.5 | 38 | 5.5 | 6 | 24 | 37.5 |
| 8 | 38-39 | 6 | 6.5 | 24.5 | 38 |
| 8.5 | 39 | 6.5 | 7 | 25 | 38.5 |
| 9 | 39-40 | 7 | 7.5 | 25,5 | 39 |
| 9.5 | 40 | 7.5 | 8 | 26 | 39.5 |
| 10 | 40-41 | 8 | 8.5 | 26.5 | 40 |
| 11 | 41-42 | 9 | 9.5 | 27.5 | 41 |
Atención: esta guía solo proporciona información general sobre tallas y el ajuste puede variar según el estilo y la marca. Para obtener información más específica sobre el tamaño del producto, consulte la descripción del producto.
NOTA:
- Todas las modelos usan talla pequeña en tops y vestidos, y talla 1, 3 o 5 en jeans dependiendo de su tipo de cuerpo.
- La mayoría de los jeans y vestidos Kalles tienen algo de elasticidad, consulte la descripción del producto para obtener detalles de la tela.
- La mayoría de las partes inferiores de kalles tienen una entrepierna de 31 a 34 pulgadas, según el corte y el estilo. El tamaño puede variar según el corte y el estilo.
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