Matek Systems H743-WING STM32H743VIT6 Contrôleur de vol OSD 3 ~ 8S MPU6000 MicroSD Blackbox 5V/9V BEC pour avion RC Drone RC à voilure fixe FPV Racing

Spécifications FC

Microcontrôleur : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash

IMU : MPU6000 (SPI1) et ICM20602 (SPI4)

Baro : Infineon DPS310 (I2C2)

OSD : AT7456E (SPI2)

Blackbox : fente pour carte MicroSD (SDIO)

7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.

13x sorties PWM (dont pad "LED")

2x I2C

1x PEUT

6x ADC (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, VB2, CU2)

3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)

1x évasion SPI3

Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)

Commutateur d'entrées double caméra

5V/9V(12V) pour interrupteur d'alimentation caméra/VTX

Détection de courant de haute précision

Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:10K

Diviseur de tension ADC AirSpeed ​​: 10K:10K

Contrôle INAV TR/SA VTX : Oui

Bip : Oui

RSSI : Oui

Capteur de vitesse analogique : oui

Capteur de vitesse numérique : Oui

Puissance statique 160mA@5V

Micrologiciel FC

ArduPilot (ChiBiOS): MATEKH743

INAV : MATEKH743 (sera bientôt pris en charge)

Vol bêta : MATEKH743

APB

Plage de tension d'entrée : 9 ~ 36 V (LiPo 3 ~ 8 S) avec protection TVS

2x pads d'alimentation ESC

Capteur de tension de batterie : 1:10 (échelle 1100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 en ArduPilot)

Capteur de courant : 132 A, 3,3 V ADC (échelle 250 en INAV, 40 A/V en ArduPilot)

Résistance de détection : 60 A en continu, 132 A en rafale.

Sortie BEC 5V

Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed

Courant continu : 2 ampères, max. 3 A

Sortie BEC 9V /12V

Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.

Courant continu : 2 ampères, max. 3 A

Option 12V avec cavalier

Sortie BEC Vx

Conçu pour les servos

Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier

Courant continu : 8 ampères, max. 10 A

Sortie BEC 3.3V

Régulateur linéaire

Courant continu : 200 mA

Physique

Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec œillets Φ3 mm

Dimensions : 54 x 36 x 13 mm

Poids : 30g avec prolongateur USB

Cartographie ArduPilot

PWM PWM1 ~ PWM13 sont compatibles Dshot et PWM. Cependant, le mélange du fonctionnement Dshot et PWM normal pour les sorties est limité à des groupes, c'est-à-dire. l'activation de Dshot pour une sortie dans un groupe nécessite que TOUTES les sorties de ce groupe soient configurées et utilisées comme Dshot, plutôt que comme sorties PWM. Si le servo et le moteur sont mélangés dans le même groupe, assurez-vous que ce groupe exécute la fréquence PWM la plus basse selon les spécifications du servo. c'est à dire. Le servo prend en charge Max. 50 Hz, l'ESC doit fonctionner à 50 Hz dans ce groupe.	S1	PB0	E/S tolérant 5 V	PWM1 GPIO50	TIM8_CH2N	Groupe 1
	S2	PB1	E/S tolérantes à 3,3 V	PWM2 GPIO51	TIM8_CH3N
	S3	PA0	E/S tolérant 5 V	PWM3 GPIO52	TIM5_CH1	Groupe2
	S4	PA1	E/S tolérant 5 V	PWM4 GPIO53	TIM5_CH2
	S5	PA2	E/S tolérant 5 V	PWM5 GPIO54	TIM5_CH3
	S6	PA3	E/S tolérant 5 V	PWM6 GPIO55	TIM5_CH4
	S7	PD12	E/S tolérant 5 V	PWM7 GPIO56	TIM4_CH1	Gourp3
	S8	PD13	E/S tolérant 5 V	PWM8 GPIO57	TIM4_CH2
	S9	PD14	E/S tolérant 5 V	PWM9 GPIO58	TIM4_CH3
	S10	PD15	E/S tolérant 5 V	PWM10 GPIO59	TIM4_CH4
	S11	PE5	E/S tolérant 5 V	PWM11 GPIO60	TIM15_CH1	Groupe4
	S12	PE6	E/S tolérant 5 V	PWM12 GPIO61	TIM15_CH2
	LED	PA8	E/S tolérant 5 V	PWM13 GPIO62	TIM1_CH1	Groupe5
				SERVO13_FUNCTION 120, NTF_LED_TYPES néopixel
ADC	Pas de tampon Diviseur 1K:10K intégré	PC0	0~36V	tension batterie embarquée	BATT_VOLT_PIN BATT_VOLT_MULT	dix 11.0
	Pas de tampon	PC1	0~3.3V	capteur de courant embarqué	BATT_CURR_PIN BATT_AMP_PERVLT	11 40
	Tampon VB2 Diviseur 1K:10K intégré	PA4	0~36V	CAN VB2	BATT2_VOLT_PIN BATT2_VOLT_MULT	18 11.0
	Tampon CU2	PA7	0~3.3V	CAN CU2	BATT2_CURR_PIN BATT2_AMP_PERVLT	sept /
	Pavé RSSI	PC5	0~3.3V	CAN RSSI RSSI analogique	RSSI_ANA_PIN RSSI_TYPE	8 1
	Tampon AirS 10K: diviseur 10K intégré	PC4	0~6.6V	ADC AirS Vitesse anémométrique analogique	ARSPD_PIN ARSPD_TYPE	4 2
I2C	I2C1 CL1/DA1	PB6/PB7	E/S tolérant 5 V	Vitesse numérique I2C	ARSPD_BUS ARSPD_PIN	1 65
				MS4525 MS5525 DLVR-L10D	ARSPD_TYPE	1 3 9
				Boussole	COMPASS_AUTODEC	1
	I2C2 CL2/DA2	PB10/PB11	E/S tolérant 5 V	à bord du Baro DPS310
BOÎTE	CAN1	PD0/PD1	E/S tolérant 5 V	Nœud CAN F103/F303	CAN_D1_PROTOCOL CAN_P1_DRIVER	1 1
				GPS CAN	GPS_TYPE	9
				CAN boussole	COMPASS_TYPEMASK	0
				Capteur de vitesse CAN	ARSPD_TYPE	8
UART	USB	PA11/PA12	E/S tolérant 5 V	USB	console	SÉRIE0
	RX7 TX7 RTS7 CTS7	PE7/8/9/10	E/S tolérantes à 3,3 V	UART7	télém1	SÉRIE1
	TX1 RX1	PA9/PA10	E/S tolérant 5 V	USART1	télém2	SÉRIE2
	TX2 RX2	PD5/PD6	E/S tolérant 5 V	USART2	GPS1	SÉRIE3
	TX3 RX3	PD8/PD9	E/S tolérant 5 V	USART3	GPS2	SÉRIE4
	TX8 RX8	PE1/PE0	E/S tolérant 5 V	UART8	UTILISATEUR	SÉRIE5
	TX4 RX4	PB9/PB8	E/S tolérant 5 V	UART4	UTILISATEUR	SÉRIE6
	TX6 RX6	PC6/PC7	E/S tolérant 5 V	USART6	Entrée RC/Récepteur
				RX6	SBUS/IBUS/DSM
				RX6	PPM

Relais ArduPilot

* Caméra-1 et Vsw activés par défaut

* Assurez-vous que 2 caméras sont réglées avec un format vidéo identique, les deux PAL ou les deux NTSC.

# GPIO

PD10 PINIO1 SORTIE GPIO (81) // Interrupteur d'alimentation du pad Vsw

PD11 PINIO2 SORTIE GPIO (82) //Commutateur de caméra

# RCx_OPTION : option d'entrée RC

28 Relais Marche/Arrêt

34 Relais2 Marche/Arrêt

35 Relais3 Marche/Arrêt

36 Relais4 Marche/Arrêt

par exemple

RELAY_PIN 81 //Vsw GPIO

RC7_OPTION 28 //Relais marche/arrêt, utilisez CH7 de l'émetteur pour changer Vsw

RELAY_PIN2 82 // Commutateur de caméra GPIO

RC8_OPTION 34 //Relay2 On/Off, utilisez le CH8 de l'émetteur pour changer de caméra

ou

* RELAY_PIN3 81 //Vsw GPIO

* RC9_OPTION 35 //Relay3 On/Off, utilisez CH9 de l'émetteur pour basculer Vsw

* RELAY_PIN4 82 // Commutateur de caméra GPIO

* RC10_OPTION 36 //Relay4 On/Off, utilisez le CH10 de l'émetteur pour changer de caméra

La fonction configurée sera déclenchée lorsque la valeur pwm du commutateur auxiliaire devient supérieure à 1800. Elle sera désactivée lorsque la valeur tombe en dessous de 1200.

Vérifiez la valeur pwm envoyée par l'émetteur lorsque le commutateur est haut et bas à l'aide de la configuration initiale du planificateur de mission >> Obligatoire

Matériel >> Écran d'étalonnage radio. S'il ne monte pas au-dessus de 1800 ou en dessous de 1200, il est préférable d'ajuster les points de fin de servo dans l'émetteur.

Série H734-Wing vs Wing

AILE série	H743-AILE	F765-AILE	F722-AILE	F405-AILE
Lancement	août 2020	août 2019	Déc.2018	Avr.2018
Cible INAV	À mettre à jour	MatekF765	MatekF722SE	MatekF405SE
Cible Ardupilot	MatekH743	MatekF765-WING	/	MatekF405-WING
Micrologiciel	INAV	INAV,BF	INAV	INAV
	ArduPilot	ArduPilot	BetaFlight	ArduPilot
MCU	480 MHz	216MHz	216MHz	168 MHz
	STM32H743	STM32F765	STM32F722	STM32F405
	Flash de 2 Mo	Flash de 2 Mo	Flash de 512 Ko	Flash de 1 Mo
IMU	MP6000 et ICM20602	MP6000 et ICM20602	MP6000	MP6000
BARO	DPS310	BMP280	BMP280	BMP280
OSD	AT7456E	AT7456E	AT7456E	AT7456E
Boîte noire	Micro SD (SDIO)	Micro SD (SDIO)	Micro SD	Micro SD
Entrée double caméra	Oui	Oui	Oui	/
Commutateur 5V/9V	Oui	Oui	Oui	/
Courant	Haute précision	Haute précision	Haute précision	104A
Sens	132A	132A	132A
Max. Tension	36V(8S)	36V(8S)	36V(8S)	30V(6S)
Sorties PWM	13	13	8	9
UART	sept	sept	5	6
BOÎTE	1	/	/	/
Inversion Uart	Tout	Tout	Tout	RX2
5V	2A	2A	2A	2A
9V	2A	2A	2A	2A
Vx	8A/10A	8A/10A	5A	5A
3.3V	200mA	200mA	200mA	500mA
Taille	54×36	54×36	54×36	56×36
Lester	30g	26g	25g	25g

Des astuces

Micrologiciel ArduPilot "MATEKH743"

* Seuls les firmwares bêta/derniers ArduPilot après le 25 juin prennent actuellement en charge le baromètre embarqué.

* https://firmware.ardupilot.org/Plane/latest/MatekH743/

* https://firmware.ardupilot.org/Copter/latest/MatekH743/

* H743-WING a un micrologiciel betaflight préchargé pour QC

* Si vous flashez le firmware ArduPilot via le configurateur BetaFlight. il existe un problème connu selon lequel le processus flash se fige à 50 % si « effacement complet de la puce » est sélectionné. Désactivez l'effacement complet de la puce lors du clignotement, puis réinitialisez par défaut dans Mission Planner après le clignotement.

* Il est fortement recommandé d'utiliser STM32CubeProgrammer pour effacer le MCU et télécharger le firmware http://www.mateksys.com/?p=6905

Guide de démarrage rapide H743-WING, cliquez ici

Emballage inclus:

1x H743-AILE

1x rallonge USB/bip

1x câble 20cm SH-4P vers GH-4P pour port CAN

1x câble SH-6P vers SH-6P de 20 cm pour prolongateur USB.

Broches Dupont 2.54 (la carte est expédiée non soudée)

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